Proyecto final de Control 1

Objetivos

· Potencializar las habilidades para diseñar controladores análogos PID.

· Implementar controladores PID con Op. Amp.

· Realizar el Modelamiento de la planta utilizado Matlab.

Planteamiento

Implementar un controlador análogo para trasladar una carga (determinada por el estudiante) a una posición deseada, con una velocidad seleccionada por el usuario. El sistema deberá permitir seleccionar (por ejemplo con un potenciómetro) dichas variables.

Es importante realizar un diseño detallado, identificando componentes, sensores y herramientas necesarias para alcanzar el objetivo.

Metodología

Para alcanzar los objetivos se destinarán espacios en laboratorio en el cual es necesario mostrar los avances de su trabajo, acompañado de un informe (normas IEEE) sobre el desarrollo de:

· Diseño, construcción y Modelamiento de la planta: Descripción de las ecuaciones que modelan el sistema identificación de la planta como “caja negra” e identificación de la planta según la integración de los componentes. Análisis de estabilidad y sensibilidad. Entrega informe y revisión de avance: 25 Octubre

· Diseño y construcción de las etapas de electrónica diferentes al controlador: (etapa de potencia, etapa de instrumentación)

· Diseño del controlador PID, descripción de la sintonización. Entrega informe y revisión de avance: 8 Noviembre

· Montaje del controlador y pruebas frente a ruido. (Sin la planta) informe y revisión de avance: 22 Noviembre

· Implementación del controlador en la planta. (Informe Final) informe y revisión de avance: 6 Diciembre

Recuerde:

· Este trabajo es entregado en grupos de dos personas

· No se admiten entregas en fechas diferentes a la planteadas, caso excepto cierre de la universidad o similares.

· Los informes deben llevar: Metodología de desarrollo, datos, graficas y análisis de datos. Para el análisis de datos es importante realizar una descripción muy detallada y relacionada con la teoría que sustenta dicho desarrollo. NO INCLUIR MARCO TEORICO (Max 3 hojas; impreso por ambas caras… sin hojas de presentación)