Clase Miercoles 27 Octubre

Orientaciones Proyecto Final y Clase de Controlador P

system Identification

Proyecto final de Control 1

Objetivos

· Potencializar las habilidades para diseñar controladores análogos PID.

· Implementar controladores PID con Op. Amp.

· Realizar el Modelamiento de la planta utilizado Matlab.

Planteamiento

Implementar un controlador análogo para trasladar una carga (determinada por el estudiante) a una posición deseada, con una velocidad seleccionada por el usuario. El sistema deberá permitir seleccionar (por ejemplo con un potenciómetro) dichas variables.

Es importante realizar un diseño detallado, identificando componentes, sensores y herramientas necesarias para alcanzar el objetivo.

Metodología

Para alcanzar los objetivos se destinarán espacios en laboratorio en el cual es necesario mostrar los avances de su trabajo, acompañado de un informe (normas IEEE) sobre el desarrollo de:

· Diseño, construcción y Modelamiento de la planta: Descripción de las ecuaciones que modelan el sistema identificación de la planta como “caja negra” e identificación de la planta según la integración de los componentes. Análisis de estabilidad y sensibilidad. Entrega informe y revisión de avance: 25 Octubre

· Diseño y construcción de las etapas de electrónica diferentes al controlador: (etapa de potencia, etapa de instrumentación)

· Diseño del controlador PID, descripción de la sintonización. Entrega informe y revisión de avance: 8 Noviembre

· Montaje del controlador y pruebas frente a ruido. (Sin la planta) informe y revisión de avance: 22 Noviembre

· Implementación del controlador en la planta. (Informe Final) informe y revisión de avance: 6 Diciembre

Recuerde:

· Este trabajo es entregado en grupos de dos personas

· No se admiten entregas en fechas diferentes a la planteadas, caso excepto cierre de la universidad o similares.

· Los informes deben llevar: Metodología de desarrollo, datos, graficas y análisis de datos. Para el análisis de datos es importante realizar una descripción muy detallada y relacionada con la teoría que sustenta dicho desarrollo. NO INCLUIR MARCO TEORICO (Max 3 hojas; impreso por ambas caras… sin hojas de presentación)

Concurso Robotica

Para el segundo semestre de 2010, licenciatura en electronica lanza su V concurso de robotica. Los estudiantes de control 1 que deseen participar no deben olvidar:

1. Es necesario realizar el modelamiento de la planta, descripcion de las posibles ecuaciones que modelan el sistema.

2. Implementar un controlador P, o PI, o PID sobre el sistema.

3. Debera cumplir con los requisitos planteados el el reglamento del concurso.

Reglamento

Fundamentos I: Soldadura

Instrucciones para soldar

Archivo con consejos utiles

Tarea: Realizar 12 figuras (Cubo, Piramide; entre otros) con alambres soldados en los vertices; si tienen alguna duda por favor escribir a blog

Ejercicio amplificador operacional

Complemento de ejercico del amplificador operacional, explicacion reduccion de bloques..
pagina 1
pagina 2

Taller Funcion de transferencia

Buen dia, he aquí un taller para repasar algunos conceptos de funcion de tranferencia.

Fundamentos de Tecnologia 1

Taller 1 Fundamentos de tecnología 1

1. Realizar la lectura sobre LO PUBLICO.
2. Realizar una lectura detenida sobre el reglamento estudiantil, en los capítulos de derechos y deberes. Consultar la página de la universidad.
3. Consultar tres avances o desarrollos (INNOVADORES) en el área de electrónica. Comentarlos en 3 minutos de forma individual para la próxima clase.

Control 1

Es difícil determinar cuando comienza el área de la ingeniería que hoy se denomina “control”, sin embargo, podemos determinar su origen en la revolución industrial de finales del siglo XIX. La dificultad de establecer un origen específico se encuentra en las diferentes aplicaciones tecnológicas que de diferentes formas empezaron a requerir el uso de equipos para sustituir la supervisión humana y lograr ajustar una variable a un valor deseado.

La aplicación de la electrónica, en conjugación con la teoría de modelado de sistemas dinámicos, se constituye en el principal instrumento para los desarrollos actuales en automatización. El control automático ha desempeñado un papel importante en el desarrollo de las ciencias. Además de la importancia en los sistemas de vehículos, demótica, robótica entre otros, se ha convertido en una parte importante de los procesos industriales de producción. En este sentido, el área de Sistemas de Control se centra en el estudio del comportamiento, determinación de variables, e implementación de sistemas electrónicos aplicados al control de sistemas eléctricos, mecánicos y electromecánicos, siendo éstos los ejes articuladores en los diferentes espacios académicos del área.

La evaluación se centran en identificar el dominio que el estudiante a desarrollado en los ejes temáticos vistos desde las competencias, y utilizando como estrategias la identificación de logros, conceptos y aplicaciones.

Los componentes de la evaluación construidos desde la integración del conocimiento, explicitado en los productos tecnológicos desarrollados a través del proyecto integrador, permiten evidenciar la las habilidades que el estudiante ha desarrollado.

Para la evaluación se plantean: evaluaciones parciales y la construcción de un control análogo. Estas evaluaciones están orientadas a monitorizar los conceptos, aplicación y logros desarrollados en el espacio académico. Para ello se utilizan como herramientas:

• Guías
• Pruebas de rendimiento (con tiempo suficiente)
• Pruebas de criterios referidos o no referidos
• Desarrollo de proyecto de control.

De acuerdo a la prueba y al tipo de habilidad a evaluar se aplicarán varias formas de presentación de los interrogantes:

• Explicativas
• De selección
• De inferencia (interpretativas)
• De demostración (argumentativas)
• De aplicación (propositiva)

albertronica@yahoo.com

Descargar sinapsis del curso

Correción:

La lectura sugerida no es del libro de Doyle; es del libro de Shaum capitulo 1 y capitulo 2: feedback and control systems